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橋架通過(guò)兩側(cè)支腿支承在地面軌道或地基上的臂架型起重機(jī)。具有沿地面軌道運(yùn)行，下方可通過(guò)鐵路車(chē)輛或其他地面車(chē)輛。可轉(zhuǎn)動(dòng)的起重裝置裝在門(mén)形座架上的一種臂架型起重機(jī)。門(mén)形座架的4條腿構(gòu)成4個(gè)“門(mén)洞”，可供鐵路車(chē)輛和其他車(chē)輛通過(guò)。門(mén)座起重機(jī)大多沿地面或建筑物上的起重機(jī)軌道運(yùn)行，進(jìn)行起重裝卸作業(yè)。門(mén)座呈“”字形的起重機(jī)稱(chēng)半門(mén)座起重機(jī)，其運(yùn)行軌道的一側(cè)設(shè)在地面上，另一側(cè)設(shè)在高于地面的建筑物上。